کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6695867 | 1428276 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system
ترجمه فارسی عنوان
بازرسی و ارزیابی ساختاری تونل با استفاده از یک سیستم رباتیک مستقل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های مکاترونیک، اتوماسیون، کنترل سیستم های روباتیک، طرح، دیدگاه کامپیوتر، تونل، بازرسی، نگهداری،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی عمران و سازه
چکیده انگلیسی
This paper presents the ROBO-SPECT European FP7 project, funded under the ICT-2013.2.2 programme on Robotics use cases & Accompanying measures, a robotized alternative to manual tunnel structural inspection and assessment of cracks and other defects. Physical developments include the design and implementation of a multi-degree-of-freedom robotic system, composed by a mobile vehicle, an extended crane, and a high precision robotic arm. A semi-supervised computer vision system to detect tunnel defects, and a ultrasonic sensor (US) robotic tool to measure width and depth of detected cracks have been also developed. An overview of defect detection methods, as well as the fundamental aspects of the project architecture and design, will be presented. In addition, the developed and implemented arm tip positioning algorithm for the US robotic tool shall be detailed. Finally, experimental evidence and details on validation in a real motorway tunnel with ongoing traffic will be provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 87, March 2018, Pages 117-126
Journal: Automation in Construction - Volume 87, March 2018, Pages 117-126
نویسندگان
Elisabeth Menendez, Juan G. Victores, Roberto Montero, Santiago MartÃnez, Carlos Balaguer,