Series expansion method for determination of order of 3-dimensional bar-joint mechanism with arbitrarily inclined hinges

یک روش کلی برای ارزیابی نظم مکانیکی بی نهایت، برای مکانیسم سه بعدی مکانیکی نوار است که به عنوان مونتاژ میله های سفت و سخت متصل به گره ها با استفاده از لولاهای با جهات به صورت دلخواه تنظیم شده است. شرایط سازگاری ترجمه ها و چرخش ها در انتهای باند با توجه به جابجایی های عمومی، متشکل از جابجایی و چرخش گره ها و میله ها، حاصل می شود. درجه عدم قطعیت جنبشی با استفاده از تقسیم ارزش منحصر به فرد ماتریس سازگاری خطی محاسبه می شود. منظور از مکانیسم بی نهایت، با وجود وجود ضرایب مرتبه بالاتر جابجایی های عمومی، با توجه به پارامتر مسیر تغییر شکل، تعیین می شود. ضرایب به روش مشابه به عنوان تجزیه و تحلیل پایدار ساختارهای غیر خطی هندسی بدست می آیند، که در آن بسته نرم افزاری محاسباتی نمادین برای مشتق تحلیلی معادلات استفاده می شود. روش دقیق تجزیه و تحلیل از طریق نمونه های عددی اتصالات دو بار و چهار بار نشان داده شده است، و نتایج با استفاده از یک نرم افزار تجزیه و تحلیل عناصر محدود می شود.