کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6865214 | 1439554 | 2018 | 27 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed event-triggered observer-based tracking control of leader-follower multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
رویداد توزیع شده، کنترل ردیابی مبتنی بر مشاهداتی را بر روی سیستم چند عامل رهبر پیرو ایجاد می کند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اجماع بر سر رهبر، رهبر بلندمدت، مکانیزم رویداد، اندازه گیری کوانتومی، کنترل کننده سازگار،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the exponential leader-following consensus of multi-agent systems with high-dimensional active leader. To ensure the followers can track the leader as well as save the communication resource, a distributed observer-based controller based on periodic event-triggered mechanism is proposed. By using the delay-input method, the underlying leader-following consensus problem of multi-agent systems can be equivalently transformed into the asymptotical stability problem of the time-delay systems. Based on a novel time-delay analysis method, it is shown that the leader-following consensus can be reached. Secondly, to further reduce the amount of signal transmission, an event-triggered mechanism based on quantization is proposed. Thirdly, to remove the limitation that all followers know the system matrix of the leader system, an adaptive distributed observer-based controller is proposed. A numerical example is proposed to illustrate the effectiveness of the obtained result.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 273, 17 January 2018, Pages 650-658
Journal: Neurocomputing - Volume 273, 17 January 2018, Pages 650-658
نویسندگان
Mali Xing, Feiqi Deng,