کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6866045 | 679096 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Superadditive effect of multi-robot coordination in the exploration of unknown environments via stigmergy
ترجمه فارسی عنوان
اثر فوق لرزه ای از هماهنگی چند ربات در اکتشاف محیط های ناشناخته از طریق گناه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
استقامتی، فرومون ها، روباتیک سوگواری، اکتشاف، هماهنگی چند ربات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
We propose a simple yet efficient way of coordinating multiple homogeneous robots in the exploration of unknown environments. A guided probabilistic exploration of an unknown environment is achieved via combining random movement with pheromone-based stigmergic guidance. The emergent strategy is shown to provide a scalable solution to multi-robot coordination for the area exploration task, with a faster than linear speed-up with the addition of new robots. We utilize an approach to evaluating the desired exploration behavior that emphasizes “surveying” rather than “scanning” the environment. We analyze the emergent exploration strategies and demonstrate their effectiveness in higher complexity environments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 148, 19 January 2015, Pages 83-90
Journal: Neurocomputing - Volume 148, 19 January 2015, Pages 83-90
نویسندگان
Tüze Kuyucu, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara,