Simulation of the behavior of pneumatic drives for virtual commissioning of automated assembly systems

امروزه توسعه سیستم های پیچیده اتوماتیک مونتاژ تقریبا غیرممکن است بدون حمایت از روش های شبیه سازی کامپیوتری. به منظور افزایش قابلیت اطمینان چنین شبیه سازی ها، مدل های شبیه سازی باید رفتار واقع گرایانه و رفتار درست جسمی سیستم مونتاژ را نشان دهند. بنابراین، از جمله خصوصیات فیزیکی عناصر در مدل ها، باعث افزایش واقع گرایی شبیه سازی می شود. یکی از جنبه های چالش برانگیز در این زمینه، رفتار فیزیکی درایوهای پنوماتیک است. برای شبیه سازی رفتار پنوماتیک درست در روش اعتبارسنجی راه اندازی مجازی، مدل شبیه سازی باید بیشتر مورد نیاز زمان واقعی را تامین کند. در این مقاله یک مدل شبیه سازی برای رفتار پنوماتیک است که می تواند در راه اندازی مجازی استفاده شود. قابلیت های شبیه سازی مبتنی بر فیزیک بر اساس تکنولوژی موتور بازی اعمال می شود، و با مدل سازی فیزیک مبتنی بر قوانین ترمودینامیکی تکمیل می شود. علاوه بر این، مدل شبیه سازی به لحاظ کمی دقت با توجه به سینماتیک، دینامیک و مصرف هوای فشرده مورد تایید قرار گرفته است.