An adaptive and automated bolt tensioning system for the pitch bearing assembly of wind turbines

فرایند مونتاژ توربین های بادی عمدتا به صورت دستی انجام می شود و با عملیات غیر ارگونومیک مشخص می شود. در مورد مونتاژ بلبرینگ روتور، سه یاطاقان، که دارای قطر چند متر هستند، با صدها پیچ و مهره به روتور متصل می شوند. اگرچه نیروی پیشنهادی معرفی شده در این پیچ ها باید تنها انحرافات جزئی باشد، اما به رغم شدت کار زیاد، فرایند سفت کردن دستی انجام می شود. تا کنون، تعداد تولید کم و کمبود مفاهیم اتوماسیون برای اجزای وسیع، اجازه نمی داد که اتوماسیون به صرفه باشد. با توسعه یک ابزار کشش پیچ پیچ و مهره ربات و فرآیند کشش انطباق، فرایند سفت کردن می تواند برای رولرهای تیغه روتور توربین های بادی اتوماتیک باشد.