Connected cruise control among human-driven vehicles: Experiment-based parameter estimation and optimal control design

در این مقاله، طراحی کنترل کروز کنترل شده در جریان ترافیکی مخلوط را جایی که اکثر وسایل نقلیه به وسیله انسان هدایت می شوند، در نظر می گیریم. ما برای اولین بار پیشنهاد یک روش حداقل مربع جادویی برای برآورده شدن بازخورد های زمان واقعی و زمان واکنش راننده وسایل نقلیه موتوری در اطراف وسیله نقلیه خودکار متصل می کنیم. سپس ما یک کنترل کننده کروز کنترل شده بهینه ارائه می دهیم که براساس میانگین پویایی رفتار رانندگی انسان است. ما عملکرد الگوریتم برآورد و الگوریتم کنترل کروز متصل را با استفاده از داده های تجربی آزمون می کنیم. ما نشان می دهد که با ترکیب الگوریتم تخمین پیشنهادی و کنترل کننده بهینه، خودرو خودکار متصل شده به طور قابل توجهی بهبود عملکرد در مقایسه با یک وسیله نقلیه مواجه انسان است.