کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695033 | 1460643 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Weighted homogeneity and robustness of sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
یکنواختی موزون و استحکام کنترل مد لغزشی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل مد لغزشی؛ همگن؛ محدود زمان ثبات؛ خروجی بازخورد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
General features of finite-time-stable (FTS) homogeneous differential inclusions (DIs) are investigated in the context of sliding-mode control (SMC). The continuity features of the settling-time functions of FTS homogeneous DIs are considered, and the system asymptotic accuracy is calculated in the presence of disturbances, noises and delays. Performance of output-feedback multi-input multi-output homogeneous SMC systems is studied in the presence of relative degree fluctuations. The bifurcation of the kinematic-car-model relative degree is analyzed as an example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 186–193
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 186–193
نویسندگان
Arie Levant, Miki Livne,