کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695067 1460644 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback negative imaginary synthesis under structural constraints
ترجمه فارسی عنوان
سنتزهای خیالی منفی بازخورد خروجی تحت محدودیت های ساختاری
کلمات کلیدی
کنترل بازخورد خروجی؛ نظریه خیالی منفی؛ تثبیت کننده مقاوم
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

The negative imaginary property is a property that many practical systems exhibit. This paper is concerned with the negative imaginary synthesis problem for linear time-invariant systems by output feedback control. Sufficient conditions are developed for the design of static output feedback controllers, dynamic output feedback controllers and observer-based feedback controllers. Based on the design conditions, a numerical algorithm is suggested to find the desired controllers. Structural constraints can be imposed on the controllers to reflect the practical system constraints. Also, the separation principle is shown to be valid for the observer-based design. Finally, three numerical examples are presented to illustrate the efficiency of the developed theory.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 71, September 2016, Pages 222–228
نویسندگان
, , ,