کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695081 1460644 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A larger family of nonlinear systems for the repetitive learning control
ترجمه فارسی عنوان
خانواده بزرگ سیستم های غیرخطی برای کنترل یادگیری تکراری
کلمات کلیدی
یادگیری تکراری؛ سیستم های همگرا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

A generalization of the PIDρ−1ρ−1 control has been recently presented in Marino et al. (2012), which guarantees the output tracking of smooth periodic reference signals (with known period) for uncertain minimum phase nonlinear systems in output feedback form with any relative degree ρ≥1ρ≥1. In this note, we show that the repetitive learning control proposed in Marino et al. (2012) also solves the same output tracking problem for a larger class of uncertain nonlinear systems in normal form, provided that the inverse system dynamics satisfy the Demidovich condition on suitable compact sets.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 71, September 2016, Pages 38–43
نویسندگان
,