کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695112 | 1460645 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered leader-following tracking control for multivariable multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی پیرو رهبر رویداد فعال برای سیستمهای چندعامله چندمتغیره
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل رویداد فعال ؛ ردیابی رهبر پیرو؛ کنترل اجماع؛ سیستمهای چندعامله
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The paper considers event-triggered leader–follower tracking control for multi-agent systems with general linear dynamics. For both undirected and directed follower graphs, we propose event triggering rules which guarantee bounded tracking errors. With these rules, we also prove that the systems do not exhibit Zeno behavior, and the bounds on the tracking errors can be tuned to a desired small value. We also show that the combinational state required for the proposed event triggering conditions can be continuously generated from discrete communications between the neighboring agents occurring at event times. The efficacy of the proposed methods is discussed using a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 70, August 2016, Pages 204–210
Journal: Automatica - Volume 70, August 2016, Pages 204–210
نویسندگان
Yi Cheng, Valery Ugrinovskii,