کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695142 | 1460650 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time sliding mode control synthesis under explicit output constraint
ترجمه فارسی عنوان
سنتز کنترل مود لغزشی با زمان محدود تحت محدودیت خروجی صریح
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
محدود زمان ثبات؛ ثبات ورودی خروجی با زمان محدود ؛ کنترل مد لغزشی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This work deals with the input–output finite-time stabilization problem for a class of nonlinear systems by employing sliding mode control (SMC) approach. A suitable SMC law is designed to ensure that the state trajectories can be driven onto the specified sliding surface during the assigned finite-time interval. Moreover, some parameters-dependent sufficient conditions are derived such that the input–output finite-time stability (IO-FTS) during both reaching phase and sliding motion phase are attained. Simulation results are provided to illustrate the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 65, March 2016, Pages 111–114
Journal: Automatica - Volume 65, March 2016, Pages 111–114
نویسندگان
Jun Song, Yugang Niu, Yuanyuan Zou,