کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695169 | 1460648 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Energy control of a pendulum with quantized feedback
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انرژی یک آونگ با بازخورد کوانتومی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل غیر خطی؛ سیگنال های کوانتیزه شده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The problem of controlling a nonlinear system to an invariant manifold using quantized state feedback is considered by the example of controlling the pendulum’s energy. A feedback control law based on the speed gradient algorithm is chosen. The main result consisting in precisely characterizing allowed quantization error bounds and resulting energy deviation bounds is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 171–177
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 171–177
نویسندگان
Ruslan E. Seifullaev, Alexander Fradkov, Daniel Liberzon,