کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695174 | 1460648 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Deviation bounds in multi agent systems described by undirected graphs
ترجمه فارسی عنوان
مرزهای انحراف در سیستم چندعاملی شرح داده شده توسط گرافهای بدون جهت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستمهای چندعامله. کنترل سنجاق ؛ سیستم های هامیلتونی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The theory of port-Hamiltonian systems is used to derive upper bounds for the state deviations in multi-agent systems described by undirected graphs pinned to a reference signal. The upper bounds for the deviations in networks of first or second order agents, respectively, depend on the minimal eigenvalue of the extended Laplacian of the system. In networks of first order agents, the deviations decay exponentially with a rate depending on the same minimal eigenvalue. In case networks of second order systems meet specific design properties, it can be shown that the deviations also decay exponentially with half the rate compared to first order systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 205–210
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 205–210
نویسندگان
Steffi Knorn, Anders Ahlén,