کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695411 | 1460658 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Enforcing asymptotic orbital stability of economic model predictive control
ترجمه فارسی عنوان
اجرای ثبات مداری اسیب پذیری کنترل پیش بینی کننده مدل اقتصادی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، کنترل پیش بینی مدل، سیستم های غیر خطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is about economic model predictive control (EMPC), a modern receding horizon based control technique that minimizes at each sampling instance an economic objective on a moving horizon subject to a continuous-time model dynamics and, optionally, control and state constraints. The contribution of this paper is the introduction of a new type of terminal constraint and terminal cost, which allow us to enforce the asymptotic orbital stability of EMPC under reasonable assumptions on the controllability and well-posedness of the problem. We provide an associated orbital Lyapunov function that is employed for proving stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 45–50
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 45–50
نویسندگان
Boris Houska,