کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695844 890316 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control for multi-agent persistent monitoring
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه برای نظارت مستمر چند عامل
کلمات کلیدی
نظارت مستمر، سیستم های چندگانه، برنامه ریزی مسیر کنترل بهینه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

The problem of persistent monitoring using a network of mobile agents is considered in this paper, where the goal is to drive the uncertainty of all targets to zero and patrol the whole mission domain. The uncertainty at each target point is assumed to evolve nonlinearly in time. Given a closed path, it is proved that multi-agent persistent monitoring with the minimum patrol period can be achieved by optimizing the agents’ moving speed and initial locations on the path. It is also shown that the proposed approach provides a less conservative condition for persistent tasks with a constraint on the patrol period with respect to the existing works. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed persistent monitoring algorithm.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 6, June 2014, Pages 1663–1668
نویسندگان
, , , ,