Distributed fusion estimation in networked systems with uncertain observations and Markovian random delays

در این مقاله، مسئله تخمین خطی کمترین مربع در سیستم های شبکه ای با مشاهدات نامشخص و تاخیر های تصادفی یک مرحلهای در اندازه گیری ها مورد توجه قرار گرفته است. عدم قطعیت در مشاهدات و تاخیرها با توالی متغیرهای تصادفی برنولی با ویژگی های مختلف برای هر سنسور مدل سازی می شود. عدم قطعیت ها با متغیرهای تصادفی مستقل توصیف می شوند در حالی که تاخیر ها توسط زنجیره های مارکوف همگن مدل می شوند. برآوردگرها با روش ترکیبی توزیع به دست می آیند؛ به طور خاص، برای هر سنسور، الگوریتم های تخمین محلی با استفاده از اطلاعات ارائه شده توسط توابع کوواریانس فرآیندهای دخیل در مدل مشاهده، و نیز توزیع احتمالی متغیرهای مدل سازی عدم قطعیت ها و تاخیر ها، مشتق می شود. فیلتر فیوژن توزیع شده و نقطه ی ثابت نقطه ای به صورت ترکیبی خطی از برآوردگرهای خطی مربوطه تایید می شود که خطای متوسط ​​مربع حداقل است.