کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696468 | 890338 | 2011 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simplex sliding mode control of multi-input systems with chattering reduction and mono-directional actuators
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper analyzes features and problems related to the application of the simplex sliding mode control to systems with mono-directional actuators and integrators in the input channel. The plain use of the method formulated in previous contributions results in unacceptable behaviors, such as control laws (the output of the mono-directional actuators), which increase without bounds. A nontrivial modification of the original algorithm is proposed; the new simplex strategy allows the fulfillment of the control objectives by means of bounded inputs from the actuators.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 11, November 2011, Pages 2433–2437
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 11, November 2011, Pages 2433–2437
نویسندگان
Giorgio Bartolini, Elisabetta Punta, Tullio Zolezzi,