کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696483 | 890338 | 2011 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The systematic flatness-based motion planning using formal power series and suitable summability methods is considered for the finite-time deployment of multi-agent systems into planar formation profiles along predefined spatial–temporal paths. Thereby, a distributed-parameter setting is proposed, where the collective leader–follower agent dynamics is modeled by two boundary controlled nonlinear time-varying PDEs governing the motion of an agent continuum in the plane. The discretization of the PDE model directly induces a decentralized communication and interconnection structure for the multi-agent system, which is required to achieve the desired spatial–temporal paths and deployment formations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 11, November 2011, Pages 2534–2542
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 11, November 2011, Pages 2534–2542
نویسندگان
Thomas Meurer, Miroslav Krstic,