کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696564 | 890341 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability analysis for multi-agent systems using the incidence matrix: Quantized communication and formation control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The spectral properties of the incidence matrix of the communication graph are exploited to provide solutions to two multi-agent control problems. In particular, we consider the problem of state agreement with quantized communication and the problem of distance-based formation control. In both cases, stabilizing control laws are provided when the communication graph is a tree. It is shown how the relation between tree graphs and the null space of the corresponding incidence matrix encode fundamental properties for these two multi-agent control problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 4, April 2010, Pages 695–700
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 4, April 2010, Pages 695–700
نویسندگان
Dimos V. Dimarogonas, Karl H. Johansson,