کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697034 | 890355 | 2009 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A cooperative Homicidal Chauffeur game
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We address a pursuit-evasion problem involving an unbounded planar environment, a single evader and multiple pursuers moving along curves of bounded curvature. The problem amounts to a multi-agent version of the classic Homicidal Chauffeur problem; we identify parameter ranges in which a single pursuer is not sufficient to guarantee evader capture. We propose a novel multi-phase cooperative strategy in which the pursuers move in specific formations and confine the evader to a bounded region. The proposed strategy is inspired by the hunting and foraging behaviors of various fish species. We characterize the required number of pursuers for which our strategy is guaranteed to lead to confinement.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 7, July 2009, Pages 1771–1777
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 7, July 2009, Pages 1771–1777
نویسندگان
Shaunak D. Bopardikar, Francesco Bullo, João P. Hespanha,