کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697169 | 890360 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A suboptimal feedback control for nonlinear time-varying systems with continuous inequality constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A feedback control law, which is constructed as a first-order approximation to the optimal control, is proposed for nonlinear time-varying systems subject to continuous inequality constraints on the control and state. This control law is effective under small state perturbations caused by changes on initial conditions and/or modeling uncertainty.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 4, April 2012, Pages 660-665
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 4, April 2012, Pages 660-665
نویسندگان
Canghua Jiang, Kok Lay Teo, Guang-Ren Duan,