کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697729 | 890380 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modified Kalman filter for networked monitoring systems employing a send-on-delta method
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider a networked estimation problem in which sensor data are transmitted only if their values change more than the specified value. When this send-on-delta method is used, no sensor data transmission implies that the sensor value does not change more than the specified value from the previously transmitted sensor value. Using this implicit information, we propose a modified Kalman filter algorithm. The proposed filter reduces sensor data traffic with relatively small estimation performance degradation. Through experiments, we demonstrate the feasibility of the proposed filter algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 2, February 2007, Pages 332–338
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 2, February 2007, Pages 332–338
نویسندگان
Young Soo Suh, Vinh Hao Nguyen, Young Shick Ro,