کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698110 | 890393 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive input shaping for manoeuvring flexible structures using an algebraic identification technique
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Input shaping is an efficient feedforward control technique which has motivated a great number of contributions in recent years. Such a technique generates command signals with which manoeuvre flexible structures without exciting their vibration modes. This paper presents a novel adaptive input shaper based on an algebraic non-asymptotic identification. The main characteristic of the algebraic identification in comparison with other identification methods is the short time needed to obtain the system parameters without defining initial conditions. Thus, the proposed adaptive control can update the input shaper during each manoeuvre when large uncertainties are present. Simulations illustrate the performance of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 4, April 2009, Pages 1046–1051
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 4, April 2009, Pages 1046–1051
نویسندگان
E. Pereira, J.R. Trapero, I.M. Díaz, V. Feliu,