کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
707538 | 1460986 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A flat triangular form for nonlinear systems with two inputs: Necessary and sufficient conditions
ترجمه فارسی عنوان
فرم سه بعدی مثلثی برای سیستم های غیر خطی با دو ورودی: شرایط لازم و کافی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مسطح بودن دیفرانسیل، سیستم های دیفرانسیل خارجی سیستم های غیر خطی، اشکال مثلثی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The present work establishes necessary and sufficient conditions for a nonlinear system with two inputs to be described by a specific triangular form. Except for some regularity conditions, such triangular form is flat. This may lead to the discovery of new flat systems. The proof relies on well-known results for driftless systems with two controls (the chained form) and on geometric tools from exterior differential systems. The paper also illustrates the application of its results on an academic example and on a reduced order model of an induction motor.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 22, March 2015, Pages 17–22
Journal: European Journal of Control - Volume 22, March 2015, Pages 17–22
نویسندگان
Hector B. Silveira, Paulo S. Pereira da Silva, Pierre Rouchon,