Approximate and sampled-data predictors for control of nonlinear delay systems

این مقاله پژوهشی آموزشی، تمام پیشرفت های اخیر در مورد استفاده از پیش بینی کننده های تقریبی و داده های نمونه برای سیستم های تاخیر زمانی ارائه شده است. پیاده سازی بازخورد پیش بینی برای سیستم های تاخیر نیاز به نقشه برداری به اصطلاح پیش بینی شده، یعنی پیش بینی ارزش آینده بردار دولت است. با این حال، مقادیر پیش بینی برای سیستم های غیر خطی به ندرت در دسترس هستند. پیش بینی های تقریبی به ما امکان می دهد تا بر این چالش غلبه کنیم و بازده پیش بینی را به صورت ایمن برای سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی حتی در مواردی که اندازه گیری های نمونه انجام شده است انجام دهیم. در مقاله حاضر، طرح های پیاده سازی بازخورد پیش بینی کننده را مرور می کنیم و نمونه هایی را نشان می دهد که می توانند خواننده را در درک اهمیت موضوع کمک کنند.