کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710802 | 892118 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Prediction-based control of linear input-delay system subject to state-dependent state delay - Application to suppression of mechanical vibrations in drilling
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینی مبتنی بر سیستم تأخیر ورودی خطی با تاخیر وضعیت وابسته به حالت - کاربرد برای سرکوب ارتعاشات مکانیکی در حفاری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider linear dynamics subject to a distributed state-dependent delay and a pointwise input-delay. We propose a prediction-based controller which exponentially stabilizes the plant. The controller design is based on a backstepping approach where delays are reformulated as hyperbolic transport PDEs. Infinity-norm stability analysis of the corresponding closed-loop system is addressed. We show that this result is of interest to suppress mechanical vibrations arising in drilling facilities, which have been attributed recently to a coupling between torsional and vertical displacement involving an implicit state delay equation. Numerical simulations illustrate the merits of our controller in this context.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 8, 2016, Pages 111–117
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 8, 2016, Pages 111–117
نویسندگان
Delphine Bresch-Pietri, Florent Di Meglio,