کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108157 | 1460619 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time output feedback stabilization of lower-triangular nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت بازخورد خروجی از سیستم های غیر خطی کمتر مثلثی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ثبات کمیت زمان، ناظر محدود ثبات بازخورد خروجی، سیستم های غیر خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The finite-time stabilization of a general class of lower-triangular nonlinear systems using output feedback is addressed in this paper. The system nonlinearities are only required to be Hölder continuous with output-dependent Hölder coefficients. A new constructive output-feedback, finite-time controller design is proposed based on a finite-time observer. Rigorous finite-time stability analysis is given for the closed-loop observer-controller system. A practical example of controlling a robotic model is adopted to illustrate the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 259-269
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 259-269
نویسندگان
Zhi-Liang Zhao, Zhong-Ping Jiang,