کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108281 | 1460619 | 2018 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Almost sure convergence of observers for switched linear systems
ترجمه فارسی عنوان
تقریبا مطمئن همگرایی ناظران برای سیستم های خطی تغییر یافته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we develop a new approach for the observer design of switched linear systems by ergodic theory and matrix analysis. Differently from most current results, we formulate the admissible switching sequences into a compact metric space and establish linear cocycles corresponding to the switched dynamics on this metric space under the framework of dynamical system theory. The necessary and sufficient condition for the almost surely convergent observer is given. Observer gains that minimize the unitarily invariant norm of the error dynamics during each switching process are obtained via pseudoinverse setting. An example is given to illustrate the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 354-358
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 354-358
نویسندگان
Jianliang Tang, Mingqing Xiao,