کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710914 | 892122 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Manipulation Tasks in Robotics Education*
ترجمه فارسی عنوان
وظایف دستکاری در آموزش رباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
آموزش کنترل؛ برنامه های کنترل؛ روباتیک؛ وظایف دستکاری؛ کنترل کننده های روباتیک
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper a series of practical tasks on control for manipulators is presented. This series represents a laboratory part of the course "Control Methods for Robotic Applications" included in the curriculum of the master’s degree program at the Department of Control Systems and Informatics of ITMO University. The exercises are aimed to attract and motivate students, improve their practical competency and simplify their understanding of theoretical background. The tasks are focused on such problems as path and trajectory planning, automatic code generation and design of a tracking system for moving target.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 22–27
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 22–27
نویسندگان
Oleg I. Borisov, Vladislav S. Gromov, Anton A. Pyrkin, Alexey A. Vedyakov, Igor V. Petranevsky, Alexey A. Bobtsov, Vladimir I. Salikhov,