کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109192 1460628 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A hybrid fixed-time observer for state estimation of linear systems
ترجمه فارسی عنوان
یک نظارت بر زمان ثابت زمانی برای تعیین وضعیت سیستم های خطی
کلمات کلیدی
ناظران ترکیبی، سیستم های خطی، همگام سازی ثابت
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله برآورد دولت برای سیستم های خطی تک خروجی مورد بررسی قرار می گیرد. تحت برخی خصوصیات ساختاری ماتریس های سیستم می توان یک ناظر هیبریدی را طراحی کرد که بتواند دقیقا در حالت محدودی حالت سیستم را برآورد کند. علاوه بر این، مشاهدهگر هیبرید پیشنهادی، همگرایی ثابت زمانی خطای تخمین حالت را فراهم می کند، یعنی زمان همگرایی محدود است و چنین محدودیتی مستقل از خطای تخمینی اولیه است. خصوصیات استحکام ناظر هیبرید برای سیستم خطی با ورودی های ناشناخته و سیستم خطی با ورودی های ناشناخته و عدم قطعیت پارامتر مورد بررسی قرار می گیرد. برخی نتایج شبیه سازی نشان دهنده اثربخشی ناظر هیبرید پیشنهادی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک نظارت بر زمان ثابت زمانی برای تعیین وضعیت سیستم های خطی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the problem of state estimation for single-output linear systems. Under some structural properties of the system matrices it is possible to design a hybrid observer capable of estimating the state of the system exactly and in a finite time. Moreover, the proposed hybrid observer provides fixed-time convergence of the state estimation error, i.e. there exists a convergence time that is bounded and such a bound is independent of the initial estimation error. The robustness properties of the hybrid observer are analyzed for the linear system with unknown inputs, and the linear system with unknown inputs and parametric uncertainty. Some simulation results illustrate the effectiveness of the proposed hybrid observer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 103-112
نویسندگان
, ,