کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710965 | 892122 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control Education for Mechatronics: Robust State-Feedback Controller Design
ترجمه فارسی عنوان
کنترل آموزش و پرورش برای مکاترونیک: طراحی کنترل کننده بازخورد دولت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The paper surveys selected state space robust control methods suitable for implementation in motion systems, and their implementation on a laboratory plant - the Modular Servosystem. Robust control theory is taught within control engineering courses in the MSc study program Applied Mechatronics, robust methods and algorithms are developed and verified in the control engineering laboratory during the solution of student and research projects. The project-based learning on suitable laboratory plants is a well-established method for control engineering education in mechatronics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 320–325
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 6, 2016, Pages 320–325
نویسندگان
Mária Hypiusová, Alena Kozáková, Danica Rosinová,