Robust adaptive fault-tolerant control for leader-follower flocking of uncertain multi-agent systems with actuator failure

در این کار، ما مسئله فلاکت چند سیستم عامل با دینامیکی نامطلوب را در معرض نارسایی محرک و اختلالات خارجی مطالعه می کنیم. با در نظر گرفتن برخی از فرضیه های استاندارد، ما یک پروتکل تحمل آماری انطباق قوی برای جبران گسل تعادلی اجرایی، از دست دادن بخشی از خطای عملکرد محرک، عدم اطمینان مدل و اختلالات خارجی پیشنهاد می کنیم. تحت پروتکل طراحی شده، همگرایی سریع عوامل به عامل رهبر مجازی تضمین شده است، در حالی که حفاظت اتصال از شبکه و اجتناب از برخورد در میان عوامل نیز تضمین شده است.