کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712131 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
H∞ Filter Design for State Estimation and Unknown Inputs Reconstruction of a Class of Nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
ولش کن طراحی فیلتر برای ارزیابی دولتی و ورودی های ناشناخته بازسازی یک کلاس از سیستم های غیر خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We consider a novel method to design a H∞ filter for a class of nonlinear systems subject to unknown inputs. First, we rewrite the system dynamics as a descriptor system. Then, we design a robust H∞ reduced-order filter to estimate both state variables and unknown inputs at the same time. Based on a Lyapunov functional, we derive a sufficient condition for existence of the designed filter which requires solving a nonlinear matrix inequality. The achieved condition is further formulated in terms of a linear matrix inequality (LMI) that is straightforward to solve by popular methods. Finally, the proposed filter is illustrated with an example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 61–66
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 61–66
نویسندگان
Saleh S. Delshad, Andreas Johansson, Mohamed Darouach, Thomas Gustafsson,