کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712135 1461146 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State Estimation Based on Self-Triggered Measurements
ترجمه فارسی عنوان
برآورد دولت بر اساس اندازه گیری های خود راه اندازی شده
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی، برآورد دولت، چارچوب خطای محدود تجزیه و تحلیل فاصله، سیستم های تک محدود کردن روش ها
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

In this work, the problem of state estimation for nonlinear continuous-time systems from discrete data is tackled in a bounded error context. One assumes that all poorly-known system variables belong to a bounded set with known bounds. Then, a self-triggered algorithm is proposed to improve the performance of the classical set-membership state estimator based on the prediction-correction procedures. In order to cope with pessimism propagation linked to the bounding methods, this algorithm triggers the correction step whenever the size of a part of the estimated state enclosure becomes greater than a time-converging threshold a priori defined by the user. The effectiveness of the proposed self-triggered algorithm is illustrated through numerical simulations.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 86–91
نویسندگان
, ,