کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712147 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Iterative Learning Control for Periodic Systems using Model Predictive Methods with adaptive sampling rates
ترجمه فارسی عنوان
کنترل یادگیری عاطفی برای سیستم های دوره ای با استفاده از روش های پیش بینی کننده مدل با نرخ نمونه گیری انطباق پذیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل یادگیری عاطفی، کنترل پیش بینی مدل، بهینه سازی، کنترل دوره ای، برنامه ریزی مسیر ردیابی هدف، ثبات، رد اختلال
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper addresses iterative learning control (ILC) for periodic systems using model predictive and optimization methods to redesign trajectories and reject periodic disturbances. Stability and optimality of these optimization methods is analysed and illustrated on simulations. The additional prospects of the optimization formulation (e.g. including energy costs, system identification) referred to the trajectory planning are accentuated. To reduce the calculation effort of the optimization algorithm a variable and adaptive sampling period is introduced. The advantages compared to classical ILC methods especially in consideration of constraints are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 158–163
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 158–163
نویسندگان
Fabian Kennel, Steven Liu,