کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712168 1461146 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive Leader-following Consensus of Multiple Uncertain Rigid Spacecraft Systems
ترجمه فارسی عنوان
سازگار با رهبران سازگار با سیستم های فضای مجازی چندگانه ناشناخته
کلمات کلیدی
سیستم عامل چندگانه، انسجام نگرش، ناظر غیر توانی توزیع شده، کنترل تطبیقی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

In this paper, we consider the leader-following consensus problem for multiple uncertain rigid spacecraft systems with the attitude being represented by unit quaternion. Existing results on this problem rely on the assumption that all parameters of the rigid spacecraft system are known exactly. By employing a nonlinear distributed observer for the leader system, we first convert the leader-following consensus problem into a global adaptive stabilization problem of a well defined error system. Then, under the standard assumption that the state of the leader can reach every follower through a path, we further show that this stabilization problem is solvable by a distributed adaptive control law.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 293–298
نویسندگان
, ,