کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712211 1461146 2014 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A note on improvement of adaptive observer robustness
ترجمه فارسی عنوان
یادداشتی در مورد بهبود کارآیی ناظر انطباقی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

In this paper the problem of adaptive observer design in the presence of disturbances is studied, and an augmented adaptive observer is proposed. First, the H∞ gain of a conventional adaptive observer is estimated, which characterizes the effect of disturbances on output errors. Next, it is shown that if the disturbance is “matched” in the plant equations, then it is possible to introduce additional sliding-mode feedback, dependent on the plant output, improving the accuracy of observation. Simulation results confirm the improvement.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 558–562
نویسندگان
, , ,