کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
712952 892159 2015 6 صفحه PDF 16 صفحه WORD دانلود کنید
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Teleoperation of an Industrial Robot in an Active Production Line
ترجمه فارسی عنوان
عملیات از راه دور (دورعملیاتی) یک روبات صنعتی در خط تولید فعال
فهرست مطالب مقاله
چکیده

کلمات کلیدی

1-مقدمه

2-مطالعات اولیه

1-2 مطالعات کاربر

شکل 1- مدل جریان سناریوی دورعملیاتی

شکل 2- کنترل نظارت انسانی گسترده

2-2 ساختار شبکه

شکل 3- ساختار شبکه

شکل 4- ساختار شبکه انتزاعی با تاخیر پینگ

شکل 5- تاخیر UDP و TCP (بهترین مورد)

شکل 6- تاخیر جریان تست TCP و UDP (بدترین مورد)

شکل 7- تاخیر UDP (بدترین مورد) با اتلاف

4-2 خلاصه تحقیقات اولیه

شکل 8- حوزه زمانی برای کنترل

3- پیش نمونه

شکل 9- اهداف زمانی کلیدی برای پیش نمونه

1-3 تنظیم ویدیو

شکل 10- تصویر پوشانده شده از دوربین بالا

2-3 نسخه های پیش نمونه اولیه (تست بستر)

شکل 11- ساختار تست بستر با الگوبرداری شبکه

شکل 12- تست بستر دورعملیاتی با جریان داده های مختلف

3-3 AMS- سیستم امنیتی و  مدیریت سازگار 

شکل 13- اصل کارکرد AMS

4-3 پیش نمونه نهایی

شکل 14- تجهیزات اصلی دورنگهداری

4-نتیجه گیری

5-تقدیر و تشکر
ترجمه چکیده
هدف از تحقیق ما ارائه ساختار کنترل از راه دور اینترنتی صنعتی برای روبات ها در یک خط تولید فعال است. هدف اصلی، تحقق وظایف عملیات و نگهداری از راه دور است که از یک طرف نیاز کاربر به همکاران صنعتی را برآورده می کند و از سوی دیگر می تواند از طریق اینترنت مشترک انجام شود. زمینه های تحقیقاتی دست اندرکار عبارتند از کنترل نظارتی انسان، سیستم های کنترل شبکه ای و مدیریت پهناباند. این گزارش نتایج برخی از مطالعات ابتدایی که در تست بسترهای مختلف و کارخانه واقعی انجام شد را شرح می دهد. به علاوه ساختار عملیات از راه دور حاصل که کاربرد تحقیق کنترل و روباتیک فعلی است را بیان می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

The aim of our research is to develop an industrial internet telecontrol architecture for robots in an active production line. The main objective is to realize teleoperation and telemaintenance tasks, which on the one hand meet user needs of the industry partners and can on the other hand be performed over the common Internet. The involved research fields are human supervisory control, networked control systems and bandwidth management. This report describes the results of some preliminary studies carried out in different test beds and the real plant. Furthermore, it outlines the resulting teleoperation architecture which is an application of current robotics and control research.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 10, 2015, Pages 159-164