کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713163 | 892163 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★ ★
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We present a bio-inspired approach to deal with the localization and spatial mapping problem, extending the successful previous RatSLAM approach from 2D ground vehicles to the 3D underwater environments. Our approach, called DolphinSLAM, is a SLAM system based on mammals navigation. Experiments in simulation and real environments were conducted involving long-term navigation tasks with different robots and sensors. Our proposal is open- source, being integrated with the Robot Operating System (ROS).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 212-217
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 212-217