کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713595 | 892172 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Modelica simulator to support the development of the control system of an autonomous All-Terrain mobile robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper describes the development of a Modelica simulator of an All-Terrain vehicle using the Vehicle Dynamics Library. The model aims at replicating the behaviour of a Yamaha Grizzly 700 ATV, focusing on the dynamics that are relevant to the design and test of the vehicle control system. A thorough experimental validation of the simulator, demonstrating its accuracy in reproducing the behaviour of the experimental system, is also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 1, 2015, Pages 274-279
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 1, 2015, Pages 274-279