کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
717555 | 892242 | 2012 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dispersal Curve Properties in the Time-Optimal Control Problem for a Second-Order Nonlinear System*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider the time-optimal control problem for a nonlinear mechanical system with one degree of freedom. The system describes the dynamics of an inertial object under the action of a bounded control force and a given disturbance force that is periodic in the coordinate. The terminal set consists of points located on the abscissa axis of the phase plane; here, the distance between two adjacent points is equal to the period of the disturbance force in coordinate. We investigate properties of the dispersal curve on the phase cylinder when the magnitude of the control force is sufficiently large.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 25, 2012, Pages 123-127
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 45, Issue 25, 2012, Pages 123-127