کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718537 | 892261 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Explicit/Multi—parametric Model Predictive Control for Box-Constrained Linear Dynamic Systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Robust explicit/multi-parametric controllers are designed for constrained, linear discrete–time systems with box-constrained states and inputs, involving uncertainty in the left–hand side (LHS) of the Model Predictive Control (MPC) optimization model. Based on previous results, this work presents a new algorithm that features: (i) a dynamic programming reformulation of the MPC optimization, (ii) a robust reformulation of the constraints that accounts for uncertainty and (iii) a multi–parametric programming solution step where the controls are obtained as an explicit function of the states.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 5, 2010, Pages 212-217
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 5, 2010, Pages 212-217