کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718548 | 892261 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lightweight Model Predictive Control intended for embedded applications
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The computational demands of Model predictive control (MPC) are well known, and due to its internal constrained optimiser, historically has been ill-suited for embedded controllers designed to tackle high-speed applications. This paper explores the options of developing a low-cost lightweight MPC controller destined for micro-controller or FPGA architectures for modest applications demanding reasonable controller horizons. An object based MPC development tool is introduced and applied to an experimental 4-tank level system to explore the performance of the algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 5, 2010, Pages 278-283
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 5, 2010, Pages 278-283