کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718783 | 892265 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On a new reconfigurable arms for vegetable cropping
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper proposes a new approach and modeling of hydraulic arms for vegetable cropping. First, we show the actual nonlinearity of hydraulic arms experimentally via the subspace system identification. Second, we give a new canonical form of hydraulic arms based on Casimirs and confirm the validity by experiments. Furthermore, we propose an additional nonlinear component for the internal structure and confirm the validity by experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 26, 2010, Pages 89–94
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 26, 2010, Pages 89–94
نویسندگان
Satoru Sakai, Kyosuke Yamamoto,