کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
718912 | 892267 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilizing the dual inverted pendulum
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A classical control approach to stabilizing a dual inverted pendulum system with linear control is presented, along with measured results of the completed system. The emphasis of this work is on both the system's implementation details and its role in a feedback course at the Massachusetts Institute of Technology. The control method includes a variety of techniques that makes this system not only an ideal lecture demonstration but also an excellent source of examples for theoretical discussion.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 24, 2010, Pages 113-118
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 24, 2010, Pages 113-118