Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors

This paper presents the development and implementation of neural control systems in mobile robots in obstacle avoidance in real time using ultrasonic sensors with complex strategies of decision-making in development (Matlab and Processing). An Arduino embedded platform is used to implement the neural control for field results.

ResumenEste trabajo presenta el desarrollo e implementación de sistemas neuronales de control en robots móviles en evasión de obstáculos en tiempo real utilizando sensores ultrasónicos, con estrategias complejas de toma de decisiones en el desarrollo (Matlab y Processing). Se utiliza plataforma embebida Arduino en la implementación del control neuronal para resultados de campo.