کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7223126 1470556 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simultaneous localization and mapping method for geomagnetic aided navigation
ترجمه فارسی عنوان
روش محلی سازی و نقشه برداری همزمان برای ناوبری کمک می کند
کلمات کلیدی
ناوبری کمک شده با زمین شناسی، اصلاح نقشه، محلی سازی و نقشه برداری همزمان، فیلتر کالمن،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
In this paper, a geomagnetic correcting navigation method is developed inspired by the simultaneous localization and mapping method, which can greatly improve the positioning precision, and helps to improve the mapping accuracy. The geomagnetic characteristic information on navigation path was analyzed during the navigation. The error models of simultaneous localization and mapping method combined with inertial navigation system were described to help developing Kalman filter. Simulations based on the actual geomagnetic reference map have been performed for the validation of the proposed algorithm. The method's feasibility is further demonstrated by analysis of optimal segment length using Monte Carlo simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optik - Volume 171, October 2018, Pages 437-445
نویسندگان
, ,