کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722738 | 892335 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PROPERTIES AND LYAPUNOV STABILITY OF THE ERROR-SQUARED CONTROLLER
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper a condition is determined for the nonlinear gain of the error-squared controller so that a nonlinear closed-loop system with such controller is asymptotically stable in the Lyapunov sense. Simulations had been made comparing the tuning method presented in this paper with tuning methods found in the literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 58-63
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 58-63