کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722750 | 892335 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
LAGRANGIAN MODELING FOR A CLASS OF MOBILE MULTIBODY SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In what follows, we employ a geometrical approach to the modeling of a proposed class of multibody systems through the Lagrangian setting. This approach yields an interesting decomposition of the system equations of motion in the shape, or relative coordinate, space and the inertial coordinate space.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 130-135
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 130-135